RISC-V 🧡 ROS2: RevyOS 成功移植 ROS2 Humble & Jazzy LTS

RevyOS 是由PLCT实验室 RevyOS 小队开发的一款针对 XuanTie 生态芯片的 Debian 优化定制发行版,是 RuyiSDK RISC-V 操作系统支持计划的一个重要组成部分。

目前, RevyOS 小队已成功移植了 ROS2 Humble、ROS2 Jazzy LTS 发行版,并相应支持了 1500+ ROS2 Humble软件包,以及1300+ ROS2 Jazzy软件包。这些软件包覆盖了 ROS 的大部分常用场景,开发者能够快速构建和测试基于 ROS2 的应用程序。

阅读全文